居宅サービスとは、ご利用者が自宅で受ける介護サービスや自宅から通って利用するサービスなどです。居宅サービスの種類は非常に多く、ヘルパーが自宅に訪問し身の回りの世話等を行う訪問介護サービス、入浴車が自宅を訪問し入浴する訪問入浴、また、機能訓練や食事の提供、レクリエーションなどを行う通所介護（デイサービス）、また、福祉用具貸与も居宅サービスの一つです。